Krótko, konkretnie, technicznie — notatki z praktyki.
Opisuję kompletną konfigurację sterowania falownikiem Huanyang z LinuxCNC: od ustawień parametrów falownika, przez definicję sygnałów w konfiguracji maszyny, aż po testy start/stop i regulację obrotów wrzeciona z poziomu interfejsu CNC.
Jak uruchomić aplikację z GUI na serwerze Linux i widzieć ją na swoim komputerze? Poznaj mechanizm X11 Forwarding, który pozwala na zdalne wyświetlanie okien programów przez SSH. Dowiedz się, jak skonfigurować system, by praca na zdalnej maszynie była tak wygodna, jakby aplikacja była zainstalowana lokalnie.
Artykuł pokazuje, jak zintegrować falownik Huanyang z Mach3: instalacja i konfiguracja niezbędnych pluginów, mapowanie sygnałów, ustawienia parametrów wrzeciona oraz weryfikacja działania sterowania prędkością i kierunkiem z programu.
Krok po kroku przechodzimy przez podłączenie falownika Huanyang do magistrali RS‑485, konfigurację protokołu w falowniku oraz przykładowe skrypty w Pythonie, które pozwalają z poziomu komputera ustawiać obroty, kierunek i odczytywać bieżące parametry pracy.
Pokazuję, jak sterować falownikiem Huanyang sygnałami cyfrowymi: schemat podłączenia wejść, omówienie logiki start/stop i kierunku obrotów oraz szczegółową konfigurację parametrów, tak aby wrzeciono reagowało na sygnały z zewnętrzne.
Opisuję, jak ustawić zależność napięcia wejściowego do generowanej częstotliwości w falowniku Huanyang. Pokazuję, jak to zrobić zarówno z zewnątrz, jak i wbudowanym regulatorze. Przedstawiam schemat podłączenia zewnętrznego regulatora i omawiam dodatkowe informacje, takie jak dostępne repozytorium GitHub.
Opisuję elementy panelu falownika: znaczenie segmentów wyświetlacza, działanie diod sygnalizacyjnych (zasilanie, praca, błąd) oraz najczęściej spotykane kody alarmów. Do każdego komunikatu podaję typowe przyczyny i podstawowe kroki diagnostyczne.
Wyjaśniam, czym jest krzywa U/F, jak wpływa na charakterystykę pracy silnika oraz kiedy warto stosować ustawienia liniowe, a kiedy niestandardowe. Na przykładach pokazuję konfigurację krzywej w falowniku Huanyang i omawiam efekty w praktyce.
Szczegółowo omawiam konfigurację falownika Huanyang: znaczenie kluczowych parametrów, ich zakresy i wartości domyślne. Na końcu prezentuję przykładową, sprawdzoną w praktyce konfigurację dla typowego wrzeciona, wraz z komentarzem, które ustawienia warto dostosować do własnej maszyny.
Krok po kroku pokazuję, jak fizycznie podłączyć falownik do sieci zasilającej i silnika: schematy połączeń oraz kilka praktycznych uwag, jak uniknąć typowych błędów przy pierwszym uruchomieniu wrzeciona.