Krótko, konkretnie, technicznie — notatki z praktyki.
Opisuję kompletną konfigurację sterowania falownikiem Huanyang z LinuxCNC: od ustawień parametrów falownika, przez definicję sygnałów w konfiguracji maszyny, aż po testy start/stop i regulację obrotów wrzeciona z poziomu interfejsu CNC.
Artykuł pokazuje, jak zintegrować falownik Huanyang z Mach3: instalacja i konfiguracja niezbędnych pluginów, mapowanie sygnałów, ustawienia parametrów wrzeciona oraz weryfikacja działania sterowania prędkością i kierunkiem z programu.
Krok po kroku przechodzimy przez podłączenie falownika Huanyang do magistrali RS‑485, konfigurację protokołu w falowniku oraz przykładowe skrypty w Pythonie, które pozwalają z poziomu komputera ustawiać obroty, kierunek i odczytywać bieżące parametry pracy.
Pokazuję, jak sterować falownikiem Huanyang sygnałami cyfrowymi: schemat podłączenia wejść, omówienie logiki start/stop i kierunku obrotów oraz szczegółową konfigurację parametrów, tak aby wrzeciono reagowało na sygnały z zewnętrzne.
Opisuję, jak ustawić zależność napięcia wejściowego do generowanej częstotliwości w falowniku Huanyang. Pokazuję, jak to zrobić zarówno z zewnątrz, jak i wbudowanym regulatorze. Przedstawiam schemat podłączenia zewnętrznego regulatora i omawiam dodatkowe informacje, takie jak dostępne repozytorium GitHub.
Opisuję elementy panelu falownika: znaczenie segmentów wyświetlacza, działanie diod sygnalizacyjnych (zasilanie, praca, błąd) oraz najczęściej spotykane kody alarmów. Do każdego komunikatu podaję typowe przyczyny i podstawowe kroki diagnostyczne.
Wyjaśniam, czym jest krzywa U/F, jak wpływa na charakterystykę pracy silnika oraz kiedy warto stosować ustawienia liniowe, a kiedy niestandardowe. Na przykładach pokazuję konfigurację krzywej w falowniku Huanyang i omawiam efekty w praktyce.
Szczegółowo omawiam konfigurację falownika Huanyang: znaczenie kluczowych parametrów, ich zakresy i wartości domyślne. Na końcu prezentuję przykładową, sprawdzoną w praktyce konfigurację dla typowego wrzeciona, wraz z komentarzem, które ustawienia warto dostosować do własnej maszyny.
Krok po kroku pokazuję, jak fizycznie podłączyć falownik do sieci zasilającej i silnika: schematy połączeń oraz kilka praktycznych uwag, jak uniknąć typowych błędów przy pierwszym uruchomieniu wrzeciona.